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在這個電商職業飛速發展的時代,傳統的人工配送快的方式現已逐步不能滿足人們的服務質量一定，才智物流運貨機器人的這種新式力量，備受各界人士的關注。本文結合相同發展迅猛的嵌入式技術以及GPS定位技術，模擬設計開發了一種依據單片機和GPS定位導航的才智物流運貨車，具有很大的參考及研發價值。
系統整體架構
該才智物流運貨車以某款微處理器為控制中心。利用GPS定位模塊來實現運貨車的導航定位?？刂破鲗?a href='http://www.1osaka.com/product/598.html' target='_blank' class='key_tag'>GPS模塊讀取數據并解析當前經度和緯度，然后將當前坐標點發送到電腦PC機而且與PC機上的地圖和預設目標點進行比較處理，并主動發送指令給運貨車。載體運貨車將依據指令主動導航運輸。
軟件設計
GPS導航系統的基本原理是測量出已知方位的衛星到用戶接收機之間的距離，然后歸納多顆衛星的數據就可知道接收機的具體方位。而我們運用的GPS模塊是經過外圍加工包裝好了的，只需要經過串口通訊按照GPS的通訊指令進行編程就可以運用。當GPS模塊通電并正常作業時導航衛星接連地發送本身的星歷參數和時間信息，模塊在接收到這些信息后，經過單片機運算處理計算求解出運貨車上GPS模塊的空間方位，從而得到運用者所需要的各種信息而且經過藍牙發送給電腦PC，而PC又經過上位機向?？彀l送方位信息，從而實現定位運輸。
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